引体向上有什么诀窍

有可以做引体向上的器械吗？

怎么样拉引体向上，是正着手拉的？有什么技巧，方法？具体点......

做引体向上分反握和正握，如果就用正反握引体向上练习臂力可以吗？

怎样拉韧带效果最好，包括压腿开肩