悠~ 我在部队的时候，他们教的就是悠，就是你挂在上面以后，身体以一种波浪的形式，用你的腿带动上身这时候腿一悠上身的重心会向上，这时候胳膊在使点劲就上去了，先这样做，多加强上肢的力量训练，拉单杠主要是增长背部肌肉的，希望能帮到你