下肢康复训练包括步态康复训练法，如减重训练、常规训练和负重训练。减重训练适用于下肢障碍严重的患者，常规训练适合障碍程度较轻的患者，而负重训练则适用于障碍程度较轻或即将康复的患者。这些训练方法有助于提高肌力、促进运动模式再学习和增加下肢负重能力。通过这些训练，患者可以逐步恢复下肢功能。

步态康复训练法

根据下肢康复程度的不同，临床遵循由减重－常规－负重的步行训练过程。减重训练可以很好的实现下肢障碍程度比较严重的患者的康复;常规训练一般是针对患者下肢障碍程度比较轻的;负重训练是针对下肢障碍程度较轻或者快要康复的患者。而减重下被动步态训练是目前患者早期介入治疗的有效的方法。

负重步态康复训练

有临床研究表明，常规平衡训练法与患侧下肢为主的适度负重训练均可改善脑卒中患者等的平衡与步行功能

常规步态康复训练

常规步态训练一般在对某种新训练方法探索的时候而作为对照组，以此作为比较。常规步态训练法能提高肢体肌力，促进运动模式的再学习及多方向的反应能力，增加下肢负重能力。它可以是在下肢康复早期作为对照组，也可以在早期的减重步态训练下得到康复后，做常规的步态训练。

减重步态康复训练

减重下被动康复训练是目前患者早期介入治疗的最有效的方法之一，源于1982年Ｒossignol等人用脊髓损伤的猫所进行的步行训练实验。目前应用于下肢康复训练的机器人是在减重步态训练基础上发展而来的智能训练系，系统既可以模拟正常人的行走姿态，又可以承担一部分的人体重量，可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练。