阴瑜伽中的经典动作包括毛毛虫式、全蝴蝶式、半蝴蝶式、骆驼式和猫伸展式。这些动作通过不同的体式，帮助练习者达到身心放松和内在平衡。例如，毛毛虫式通过前倾动作拉伸背部，全蝴蝶式则有助于打开髋关节。每个动作都有其独特的呼吸配合和维持时间，以达到最佳效果。练习阴瑜伽时，重要的是保持呼吸的流畅和身体的放松，让身体在静态的体式中得到深度的伸展和恢复。

1.毛毛虫式

动作要领：

直角坐姿，坐于垫子上，吸气，双臂至体侧高举过头，两臂夹耳，呼气，身向前倾。

注意：

腹部内收，眼睛看向肚脐方向。吸气，双臂带动身体直立。配合呼吸，反复练习3次。后一次维持3分钟。两臂夹耳，吸气，双臂带动身体缓缓直立。呼气，双臂至体侧飘落，全身放松。

2.全蝴蝶式

动作要领：

屈双膝，脚心相对，双手十指相扣抓住双脚尖，仰头吸气，呼气，身向前倾，前额触碰双脚尖。

注意：

腹部内收，腰背拱起。在此维持3-5分钟。吸气，头部带动身体缓缓直立。呼气，松开双手，两腿前伸，抖动，放松。

3.半蝴蝶式

动作要领：

直角坐姿，屈左膝，左脚跟抵住会阴穴，右脚向右侧展开，双手体前撑地，吸气，抬头，呼气，身向前倾，眼睛看向肚脐方向。

注意：

腹部内收，腰背拱起。在此维持3-5分钟。吸气，头部带动身体缓缓直立，呼气，全身放松。

5.骆驼式

动作要领：

在婴儿式放松的基础上，吸气，抬头，身体跪立，呼气，双膝分开，与肩同宽，身向右倾，右手抓住右脚踝，身向左倾，左手抓住左脚踝，呼气，髋部前推，脊柱后弯，头微微向后仰，维持3分钟。

注意：

双大腿保持与地面垂直。松开左手，吸气，左臂带动身体缓缓直立。松开右手，呼，双膝双脚并拢，前额触地，全身放松。

6.猫伸展式

动作要领：

双手体前撑地，双膝脚背着地，吸气，向上推高臀部，呼气，屈肘，两臂前伸，下巴，胸部贴地，

注意：

大腿与地面垂直。在此维持3分钟。将右耳枕于右臂上，吸气，抬起左臂指向天花板方向，呼气，左臂绕过体后抓住右大腿根部，眼睛看向天花板方向，每次呼气时，左臂尽量向后侧展开，在此维持1-3分钟。松开双手，吸气，左臂还原指向天花板方向，呼气，放下左臂，将左耳枕于左上臂上，做对侧练习。呼气，放下右臂。